HOOFDSTUK I

Wanneer men begint met het bestuderen van de mechanica, krijgt men de indruk dat alles in deze tak van de natuurwetenschappen eenvoudig en principieel is en voor altijd vast staat. Men zou niet verwachten dat er een belangrijke aanwijzing bestaat die voor driehonderd jaar door niemand werd opgemerkt. De verwaarloosde aanwijzing is verbonden met een van de meest fundamentele begrippen in de mechanica: de massa.